公元前6000年，人类祖先发明了车轮，使长途运输成为可能。在此之前，人们只能用动物驮运货物。
轮子的发明对人类文明的发展起着重要作用。如果没有轮子的发明，恐怕我们仍处于部落阶段。
在经历了数千年的颠簸之后，终于有人想到，如果他们在车轮上放上一层充气物体，是否能摆脱道路颠簸的折磨。毕竟，早期的道路很乱很破。当时，开车不像现在那么舒服。对刚开始的汽车轮子来讲，路上的一块小石头可能会把人送走。
最早发明轮子的人是苏格兰铁路工程师罗伯特·威廉·汤姆森。他用充气橡胶覆盖车厢的木轮，以减少车厢的振动，增加车的安全性。然而，几次尝试都没有成功。尽管一直失败，他也没有改变过自己的想法，认为这个想法只要坚持就一定会成功，因此他当时就申请了轮胎专利。
再过了一段时间，他制作了一套马车，并于1847年在伦敦摄政公园被当作展览品展出，当时引起了人们的注意，获得了人们的广泛关注。
说到这个就不得不提，他父亲为他建了一个车间让他改良他自己想做的东西。17岁时，他帮助母亲改良每天要用的洗衣机，减轻了他母亲在家里的负担。他在20岁左右还做了一个椭圆旋转蒸汽机的模型，凭借自己的努力和天赋后来成为了一名让父母引以为傲的土木工程师。23岁就申请了轮胎专利。最后，他被选为爱丁堡皇家学会院士，在物理学上获得了一定地位。
1887年，英国兽医约翰·博伊德·邓洛普，为了降低儿子骑三轮车时的噪音，再次提出了在车轮上安装轮胎的想法。当时，他不知道汤姆森已经申请了专利。毕竟，他是一名兽医，所以他提交了充气轮胎的专利。
两年后，邓禄普开了一家工厂生产自行车轮胎，并成功地帮助他的自行车俱乐部赢得了当时几乎所有的自行车比赛。这使人们立刻对轮胎产生了兴趣，不久轮胎生产公司就成立了。
即使有了轮胎公司，但他们刚开始的能力不足，导致轮胎也是只能在一些高端自行车俱乐部出现，并且这种轮胎的安装、维修和拆卸都异常困难。
1892年，米其林兄弟发明了橡胶轮胎，这种轮胎可以快速拆卸组装，使马车使用该轮胎，巴黎街道的噪音被大大降低。
当时，汽车刚刚出现在人们的视野，它们所使用的是固体金属轮胎，在当时汽车马力还不是很足的情况下，汽车本身的重量也很重，这导致有的自行车超越了汽车的速度。
于是米其林兄弟发明了拆卸的充气轮胎，使汽车真正轻松的运转起来。
到后面，BF Goodrich发明了在橡胶中添加碳烟的技术，以增加摩擦和耐久性。在这个技术之前，轮胎是白色的，这个技术将所有轮胎都变成黑色。
经过一百年的努力，人类已经在车轮上安装了轮胎，每一步的改进都有了基础。然而，当我们今天看到轮胎时，我们已经习惯了，看来轮胎刚开始应该就是这个样子的。
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