从橡胶密封到精密传动：机器人减速机选脂为什么要关注泄漏？

工业机器人润滑脂不能只按“耐高温”“高负荷”或“通用工业脂”来选择。不同机器人部件的结构、速度、负载和运动方式不同，对润滑脂的要求也不一样。对于工业机器人基座、腰部、肩部和大臂等重载关节，常见的RV减速机、摆线减速器需要长期承受低速重载、频繁启停、正反向切换以及往复交变载荷。此类部位选脂时，应重点关···

机器人关节为何会漏脂、发热？减速机润滑脂选型不能只看耐高温

工业机器人运行是否稳定，不只取决于电机、控制系统和减速器精度，润滑脂同样是影响关节效率、温升、噪声及使用寿命的重要因素。对于工业机器人RV减速机、摆线减速器等高负荷传动部件，润滑脂不能只看“耐高温”或“通用性”，还要重点考察低温扭矩、极压抗磨、机械安定性、基础油黏度、密封相容性及泄漏控制能力。从应用···