小鹏机器人全网刷屏，物理AI如何描绘未来？

小鹏的第二代VLA大模型被命名为“物理世界模型”，同时官方宣布其将开源，大众汽车将成为第二代VLA首发外部客户。

第二代VLA大模型以视觉为核心，其依旧基于模型、算力以及数据的底层。但决策路线进行了精简，在传统VLA的模型（视觉-语言-行动）上降低了语言输入输出的比重，更多通过视觉来直接“行动”。同时基于大量的训练，在自动驾驶辅助表现上有了更大的提升。

功能以及推送时间方面，小鹏的智能驾驶辅助将上线小路/园区NGP功能，平均复杂小路接管里程提升至260km。在2025年12月底，先锋用户将推送共创体验，2026年第一季度Ultra车型全量推送，在2026年内，第二代VLA大模型也有望适配至Max版本车型上。同时在此基础上小鹏也将在2026年首发适用于全球市场的“无导航自动辅助驾驶”Super lCC+人机共驾功能。除此之外，依托全新的模型架构，小鹏也将在2026年推出VLM大模型。

在2018年Robotaxi理念诞生以来，该类车型面临改装成本、车队数量、运营范围、打车限制等制约因素。小鹏认为，必须由主机厂亲自推出Robotaxi车型才能改变这一现状，因此小鹏宣布将在2026年推出3款Robotaxi车型，并将在2026年开启小鹏Robotaxi的试运营且开放SDK，高德也将成为小鹏Robotaxi的首个合作伙伴。

小鹏的Robotaxi将在多个控制域采用“双备份”逻辑，同时基于第二代VLA大模型以及四颗图灵芯片，提供3000TOPS的驾驶辅助算力。

依托Robotaxi带来的技术升级，小鹏也将顺势推出面向个人用户的“L4级体验”汽车并命名为小鹏Robo。硬件部分与Robotaxi。相同，包括全安全冗余、驾驶辅助双冗余。

小鹏还发布了全新一代的人形机器人IRON，这款机器人将在2026年实现量产，实现了高度模拟真人，配备了头部3D曲面显示、仿人脊椎、全包覆柔软皮肤、仿人灵巧双肩、灵巧手，同时使用全固态电池作为动力来源。

软件部分其采用3颗图灵芯片以及首创的VLT大模型，能实现机器人的全身零部件的控制。实验版本能实现模拟人的走路姿势，并降低了关节活动时的噪音。官方称人形机器人更易于商用、泛化、获取数据。

最后，小鹏汇天还发布了全倾转固定翼飞行汽车A868。全倾转固定翼飞行汽车A868搭载自主研发的航空级增程系统，可以实现最高500km+续航，最高实现360km+/h的航速，乘坐最高支持6人。

而小鹏汇天的分体式飞行器-“陆地航母”也将在2026年正式量产上市。同时在2026年敦煌推出首条低空旅游路线。这款量产飞行汽车「陆地航母」，其综合续航里程CLTC超过1000公里，预计2026年规模化交付，全面对标最高飞行安全标准，实现全域安全冗余；行业独创六轴六桨双涵道黄金安全构型，即使对桨失效，仍能安全飞行且着陆。