无人驾驶出租车再起波澜。近日，武汉经济技术开发区（经开区）的市民近期在城市留言板上对百度Apollo旗下的萝卜快跑进行投诉，主要反映萝卜快跑在早晚高峰时段出现无故停在马路中间、高架上占最左道低速行驶、转弯卡着不动等情况，导致交通拥堵。对于此事，萝卜快跑回应表示，“近日出现的恶意投诉、虚假事故等网络内容，经核查、取证，确认与事实严重不符。对于上述混淆视听、操纵舆论的黑水军行为，我们已第一时间向公安机关报案。目前，公安机关已立案侦查。”任何新事物的出现，一定会不可避免地发生一些小插曲，但最终的趋势已然明了。对于无人驾驶出租车而言，实现大规模商业运营几乎没有悬念，但到底还需要多久时间，仍然未知。01

　　技术上已经无限接近成熟

　　在技术上，无人驾驶已经无限接近成熟。5月15日，百度Apollo在武汉百度萝卜快跑汽车机器人智行谷举办Apollo Day 2024，全方位展示百度十年深耕自动驾驶的重大进展，基于大模型带来技术阶跃、面向乘客安全全新定义的无人车和全球最大的无人车自动运营网络，百度已经做到自动驾驶比人类驾驶更安全。

　　据百度Apollo相关人士介绍，ADFM是基于大模型技术构建的新型自动驾驶系统，该技术旨在提高自动驾驶的安全性和泛化能力。百度声称，这一模型的安全性能超出人类驾驶员10倍以上，并能在城市全域的复杂场景中实现有效覆盖。百度Apollo还公布了其自动驾驶的总里程数，截至今年4月，累计行驶里程已超过1亿公里，且在此期间未发生重大伤亡事故。此外，为提升乘客和车辆的安全保障，百度Apollo为旗下每辆无人车及乘客都购买了高达500万的保险。据统计，过去两年内，百度无人车的实际出险率仅为人类驾驶员的1/14。

　　百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏表示：“我们做无人车的初衷，是满足老百姓日益增长的、对美好出行的向往，人民群众的满意是我们前进的动力。因为安全、所以美好，我们欣喜地看到，我们投入自动驾驶的初心——让汽车更聪明、出行更简单，正在成为现实。”特斯拉对无人驾驶出租车市场同样虎视眈眈。近日，特斯拉创始人马斯克在社交媒体上针对询问特斯拉FSD何时在中国上线的提问时回应称：“这一目标的实现或许已近在咫尺。”更早之前的4月5日，其在社交媒体上发帖称，特斯拉将于8月8日推出无人驾驶出租车。有消息透露，特斯拉正在为上海的数据中心积极招聘自动辅助驾驶软件测试工程师等专业人才。特斯拉中国官方对于FSD的购买页面描述已经发生了显著变化，由之前的“稍后推出”更改为“即将推出”，这一变化似乎预示着特斯拉全自动驾驶系统在中国市场的推出已经进入了倒计时。不久前特斯拉发布的《2023年影响力报告》，出现了重大的战略变化——不再提及到2030年时每年交付2000万辆汽车的目标。马斯克曾在2020年表示，特斯拉计划在2030年销售2000万辆汽车，达到当前全球最大汽车制造商——丰田汽车销量的两倍，在2021年和2022年的《影响力报告》中，特斯拉都重申了这一目标。据悉，特斯拉已经放弃了生产预计售价为2.5万美元（约合人民币18.1万元）的平价车型（或被命名为Model 2）的计划，同时将自动驾驶技术视为其未来的主要增长来源。02

　　更多玩家“抢滩”Robotaxi

　　不久前，国家交通运输部公布了第二批智能交通先导应用试点项目名单，由广汽丰田、小马智行、如祺出行、广州智能网联汽车运营中心等联合申报的“广州南沙城市出行服务自动驾驶先导应用试点”成功入选。如祺出行作为该应用试点的主要参与单位，已经在广州南沙成功开展Robotaxi商业化运营。

　　2022年10月，如祺出行在广州南沙推出有人驾驶网约车与Robotaxi服务的商业化混合运营，成为全球首个实现商业化混合运营的出行服务平台。2023年4月，如祺出行获得广州市南沙区智能网联汽车示范运营资质，自有Robotaxi车队开始示范运营。截至2023年12月31日，共有281辆Robotaxi车辆接入如祺Robotaxi运营科技平台，如祺Robotaxi服务已运营累计23655小时，覆盖545个站点，完成约684017公里安全试运营里程。2024年1月，如祺出行进一步扩大Robotaxi商业化运营范围，获准在深圳前海开展Robotaxi载人示范应用活动，并取得深圳市宝安区智能网联汽车商业化试点牌照，开始在国内一线城市中心城区开展商业化示范运营。广汽埃安和滴滴自动驾驶也成立了合资公司安滴科技，终极目标是打通“技术＋智造＋运营”L4商业生态闭环；广汽埃安相关负责人判断，2026年会是L4级自动驾驶技术的爆发年，所以安滴计划在2025年量产L4级别自动驾驶出租车，抢占先机。03

　　大规模商业运营尚需时日

　　目前来看，无人驾驶出租车还不能进行大规模商业运营。“虽然无人驾驶出租车有着巨大的商业化前景，但在短时间内仍存在明显的阻碍。”在一位自动驾驶运营公司相关负责人看来，一方面是法律法规对自动驾驶依然持谨慎态度，另外一方面，即便是纯视觉技术方案，单车成本依然不低，这都会影响无人驾驶出租车的大规模商业化。

　　T3出行副总裁李京峰认为，未来5～10年，甚至可能更快，自动驾驶将会大规模落地。无论是从技术角度，还是从人员成本角度，全无人L4 Robotaxi是网约车发展不可逆的趋势。这个过程中，两个问题的解决变得尤为关键。首先，从行业需求来看，L4自动驾驶只是解决了从A点到B点把人安全送达的问题，但是对网约场景细节考虑不够，L4级自动驾驶车辆并不能直接用于Robotaxi运营。比如，在一些特殊场景下，如何解决乘客找不到司机的问题、运营场景中遇到的安全问题以及全局车辆云端控制问题。这都需要结合实际场景，从产品和技术角度去完善具体能力。其次，当前的政策法规、车辆保险政策，也不足以支撑Robotaxi大规模落地。李京峰表示，现在已经有很多试行条例、促进型政策出台，但没有全国性的政策法规，明确说清楚应该怎么落地。今天更多是一个尝试阶段。而从尝试阶段到政策法规明确，需要时间让政府和企业之间去磨合，找到一个最合适的框架，让企业能安全可靠地运营全无人车辆。“我们在网约车阶段积累的产品技术和运营能力，能够快速地平移到自动驾驶时代。同时，我们正在和各个自动驾驶算法公司、各大主机厂合作，为自动驾驶时代到来做充分的准备。”李京峰表示，T3出行的终极目标，是成为自动驾驶时代的核心供应商。